立式自動包裝機自動功能的外部設(shè)備
一個完整的自動化結(jié)構(gòu)方案由很多部件組成，其中，端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證系統(tǒng)是主要組成部分。
1、臂端操作工具
機械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來抓取產(chǎn)品、定向移動和感受性能參數(shù)的一個部件。在包裝應(yīng)用中，端部操作器通常設(shè)計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等。
2、材料輸送裝置
材料運送及處理裝置是在傳動和制造過程中，為產(chǎn)品的輸送、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導(dǎo)向車和機械手等。在包裝過程中，需要考慮材料運送處理的因素有：產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì);在運輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運速、距離和方向;與其他裝置進行聯(lián)接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構(gòu)件的機動靈活性。
一種典型的材料運送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器、貼標機、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量，機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。
3、識別及驗證系統(tǒng)
識別、驗證和跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個包裝系統(tǒng)*的環(huán)節(jié)。識別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品。聯(lián)機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)可用于包裝的很多場合。
